상대론적 불변성

상대론적 불변성 : 관성계에서 물리법칙이 같은 형식으로 기술된다. → 어떤 관성계에서 성립하고 있는 법칙을 별개의 관성계로 변환(로런츠 변환)했을 때 그 법칙이 같은 형태로 되어 있다는 것

뉴턴의 운동방정식은 로런츠 변환에 불변이 아니다. (갈릴레이 변환 즉 빛의 속도가 가변으로 생각했기 때문)

그렇기 때문에 맥스웰 방정식이 출발점이다.(맥스웰 방정식은 빛의 속도를 항상 일정한 것으로 썼기 때문)